“未来所有能移动的物体都会变成机器人”

  ：在人工智能的时代，一台扫地机与一台汽车的共通之处，比外表看起来要多得多。

  “里面的传感器，包括一些测距的传感器、激光雷达的传感器两边是相通的，部分零件供应商可能也是相通的。”近期，追觅科技的一位工程师对记者谈到扫地机、汽车两者之间相通之处。

  人工智能的浪潮，把扫地机器人和无人驾驶汽车带到同一个发展趋势。它们可能同样配置人工智能算力的芯片，搭载同一家供应商开发但参数不一的大模型。它们遵循相似的技术路径，甚至共享同一个供应链体系。今年的云栖大会期间，阿里巴巴集团CEO吴泳铭表示，未来所有能移动的物体都会变成智能机器人。

  在人工智能的时代，一台扫地机与一台汽车的共通之处，比外表看起来要多得多。

  人工智能，尤其是大模型在近两年迅猛发展。人工智能开始能理解真实世界的方方面面，从分子运动到人类的奔跑，从使用工具到绘画作曲。

  人工智能的爆发可能是一场产业革命的序章，它正好发生在汽车产业的转变时刻。

  在中国市场，燃油车转向新能源汽车的进程已经近半。最新的月度统计显示，中国市场在8月份销售了245.3万台汽车，其中新能源渗透率44.8%，乘用车市场的新能源渗透率超过了50%。汽车的电气化浪潮，为智能化铺平了道路。发动机被电池所取代，芯片正在接管汽车的时候，智能化下半场也已经开启了。

  “汽车行业正在发生这样的变化。之前的无人驾驶技术，是靠人来写算法规则，几十万行代码，仍旧没办法穷尽所有的驾驶场景。”在今年的云栖大会上，吴泳铭表示，采用“端到端”的大模型技术训练后，AI模型学习海量人类驾驶视觉数据，让汽车具备了超越大部分司机的驾驶能力。

  他认为，机器人将是下一个迎来巨变的行业。未来，所有能移动的物体都会变成智能机器人。它可以是工厂里的机械臂，也可以是工地里的起重机。未来，工厂里会有很多机器人，在AI大模型的指挥下，生产机器人。未来每个家庭可能会出现两三个机器人，帮助人们提升生活当中的效率。

  在AI加持的时代，慢慢的变多的科技公司和企业家，开始以机器人的眼光看待整个物理世界。

  “你可以认为特斯拉汽车是轮子上的机器人，任何连接到互联网的东西都是人工智能的终端。”马斯克近期在出席一场论坛时候表示，人工智能的发展速度比他见过有史以来的任何技术都要快。

  重点是技术的普适性。“我们大家可以采用相同的技术，放入人形机器人中，让它变得更有用。”这也是怎么回事特斯拉同时在开发双足机器人擎天柱。如果人类对于机器人的改造能够成功，它会彻底地改变全世界制造业的生产方式。

  “因为是整机底盘运动，重心怎么调整，越障的时候重心怎么匹配，下来的时候如何让冲击力更小、包括底盘架构，其实都参照了汽车的设计。”追觅科技的工程师在介绍新一代产品时候表示，这款产品带有可伸展的仿生机械足，花了将近两年的研发时间。

  美国企业发明了扫地机器人，而中国企业则将它发扬光大。据IDC数据，在今年第二季度，全球前十的扫地机器人企业，中资企业占九个。石头科技、科沃斯、追觅科技等都在前十之列。

  这些扫地机器人在消费的人的家中，基本都实现了半自动化运行。通过摄像头、激光雷达等传感装置理解地面情况，内置的算法实现自动导航等功能。现在头部的扫地机器人企业都在寻求大模型内置于机器里。

  用在400000元汽车上的硬件和算法，其低阶版本可以迁移到4000元扫地机和人形机器人上。

  “第一个是里面的传感器，包括一些测距的传感器、激光雷达的传感器两边是相通的，零件供应商可能也是相通的；第二是，地图和路线的处理、路径规划、驾驶算法这块也是相通的。”追觅科技的工程师对第一财经记者说，第三则是大模型都在嵌入扫地机、智能汽车。

  车规级的行驶速度属于高速行驶或者中速行驶，传感器在远距离、精度响应都会更高一级，相应带来的成本也是更高一级的。但扫地机器人属于室内半无人驾驶，所以从传感器的选型类别上会是更有性价比的低速传感器。

  比如上市公司速腾聚创与禾赛科技专门生产激光雷达。它们的激光雷达大范围的应用于小鹏汽车、华为系汽车等，同时也能应用于一系列的扫地机、工业设施上。这些激光雷达的原理是一样的，只是两个产业对于传感器的精度选型不同。

  相比于家庭所用的扫地机，商用清洁机器人的传感器要求更高。商用清洁机器人自身重量可达1000千克左右，有较高速度，它所需传感装置与车规级传感装置更接近。

  扫地机和汽车在智能化方面，相似之处也很明显。它们都在追赶智能化浪潮，都在嵌入大模型，甚至有可能与同一家大模型企业合作。

  追觅在今年5月份发布的扫地机X40 Pro Ultra，搭载与百度千帆文心大模型联合研发的 DreameGPT。这是一款在百度大模型基础上，针对具体使用场景而微调所得的大模型，它令扫地机更好理解使用者的语音意图，与用户交互更流畅。

  日产在中国市场推出的产品，也将搭载百度的生成式AI技术。在近日的 “尽兴e-Park”未来出行嘉年华期间，日产（中国）投资有限公司高级副总经理李军对记者表示，这项技术的落地将加速日产汽车的智能化步伐。

  日产和追觅是行业内的代表性案例。扫地机和汽车两个产业，都在快速奔向智能化。除了追觅科技，云鲸也推出了自己的NarGPT 多模态大模型、科沃斯的大模型算法也通过国家备案；小鹏汽车、蔚来汽车等中国汽车企业也在开发大模型以推进自动驾驶。

  科沃斯、追觅科技等中国的清洁电器企业，面临持续的价格战，伴随着快速创新和产业升级。中国市场上的汽车企业，既经历严酷的转型，也深陷价格战。日产汽车等需要迅速应对以保持竞争力。它此前推出了“The Arc日产电弧计划”，旨在加速智能化、电驱化转型，日产汽车计划到2026财年实现73%的产品阵容焕新，并推出8款新能源汽车。

  比如，地平线机器人以开发车规级芯片起家，不过它旗下也有全新品牌地瓜机器人开发应用于扫地机、割草机、家庭陪伴、酒店商服、机械臂、轮足甚至是人形机器人等更广泛的机器人场景的芯片。两种芯片都可支持大模型落地，既可以用在400000的理想汽车上，也能用于4000元扫地机上。

  那些能快速上量的产业，对正在追求商业化的地瓜机器人尤其着迷。扫地机、割草机作为最为成熟起量的消费级机器人场景，是地瓜机器人每年百万量级出货的重要源头。

  “毕竟是做芯片，一定是量大的地方我们会很关注。”地瓜机器人CEO王丛近期接受各个媒体采访时说，“扫地机、割草机、家庭陪伴领域的众多头部企业都与我们有很深的合作。”

  英伟达也是一个鲜明案例。它开发的GPU是当下大模型训练和推理最有效率的工具，它的产品既可以在无人驾驶的汽车上落地，也能广泛地用在扫地机、双足机器人等领域。比如小鹏汽车、蔚来等搭载了英伟达的智驾芯片，众多双足机器人企业也依赖英伟达提供的芯片。

  芯片开发的投资巨大，大规模的应用对于地平线、英伟达以及英特尔这一些企业都具有扩展营收，分摊成本的重要意义。

  以地平线为例，尽管汽车解决方案是其收入的大多数来自，但非车解决方案在2023年为其带来了8000多万的收入。地平线整体收入增长迅速，但其2023年还是亏算了16亿元。巨额的研发投入是重要原因，2023年它投入的研发费用23亿元。

  大模型的投资也是巨大的。大参数、大算力和大数据的投入，每年消耗OpenAI不止10亿美金。它目前还在筹备数十亿美金的新一轮融资。国内的科技公司百度、阿里巴巴以及今日头条等都在向人工智能方向转型，并为此进行巨大投资，开发自己的大模型如文心一言、通义千问等。它们都希望这些模型能够应用到更广泛的应用场景，同时覆盖汽车、扫地机、四足机器人等等。

  在高端芯片、顶级大模型这两个方面，美国的企业跑在最前面。中国企业的优点是面向更广泛的应用场景，以及由此带来的规模效应。

  比如美国2023年销售汽车1558万辆，但中国销售汽车3016万辆，接近美国的两倍。而且中国所销售的3016万辆汽车中，接近三成是新能源汽车，这为智能化的发展开辟了更多可能。

  再看工业机器人。中国工业机器人的装机量位居全球第一，全球超过一半的工业机器人是安装在中国本土的工厂里的。家用扫地机器人方面，中国年销量超过400万台，而中国本土的产能接近1500万台。

  “涉及机器人这样的偏硬件产品，在中国这个土壤，你能找到机器人整个供应链。在中国能找到特别多的企业，尤其是在深圳，我们上午画个图，下午就送到工厂去开始搞了。这是中国得天独厚的地方。”王丛表示。

  这些规模超大的扫地机、汽车、工业机器人产业，在人工智能的浪潮里，都有望配置人工智能芯片，搭载参数不一的大模型。随技术的迭代，规模效应的达成，一些原本高精尖的产品日趋成熟和普遍的使用，其研发和制造成本越摊越薄。原本40万的汽车才能用得起的芯片，慢慢下探到4千元扫地机也能够正常的使用了。

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