传感器在高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统(AD)中已经很普遍，它主要用来提高乘客和司机的安全性。
如今，摄像头(Camera)、雷达(Radar)和激光雷达(LiDAR)的组合,被用来扫描车辆环境、实时处理数据，这种方案可以比人类司机.有更快、更准确地反应
中国北京 – 2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是，R2017a包含一款名为 Automated Driving System Toolbox 的新产品，其有助于工程师设计、仿真和测试 ADAS 以及无人驾驶系统。除此之外，R2017a 还包含对 86 款别的产品的更新和补丁修复。 MATLAB 产品系列更新包括： MATLAB 实时编辑器中的交互式图形更新，包括标题、标签、图例和其他注释，以及将实时脚本输出复制到其他应用程序的功能 oheatmap 绘图函数，用于实现数据的可
引言： 消费者、政策/法规、市场三合力，不断推动 ADAS 渗透率提升。2022 年 3 月国内新车 L2 级配套量接近 41.6 万，渗透率近 30%。ADAS 成标配，CIS 如何升级? 豪威集团汽车 CIS 系列专题 ADAS 篇将分 5 期，每期一个硬核知识点，助您详尽了解 ADAS 领域应用、技术趋势与车规产品。 本期将聚焦在安全至上的汽车领域，ADAS/AD 图像传感器需迈过的第一道门槛——产品可靠。 ADAS 中的摄像头：缺一不可 中国《汽车驾驶自动化分级》国标将驾驶自动化分为 6 级， ADAS 包含 L0-L2, 辅助驾驶员探测目标和事件、并控制车辆。 实现 ADAS 有两种感知解决方案：1)纯视
基本信息 中文名称 高级驾驶辅助系统 外文名称 Advanced Driver Assistance System 利用 各式各样传感器及应用型软件 所属 先进驾驶辅助系统 系统范围 电子警察系统ISA 应用技术 基础型后视摄像头 系统简介 先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉有几率发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波
出海，正在成为中国本土汽车产业链的新目标，也是新一轮市场争夺战的焦点。 官方多个方面数据显示，2023年全年中国汽车整车出口491万辆，同比增长57.9%，首次跃居全球第一。其中，新能源汽车出口120.3万辆，同比增长77.6%。 与此同时，随着新能源汽车尤其是智能汽车的出海加速，也在带动整车供应链中的本土供应商看到新的市场风口。 众所周知，过去，中国自主品牌的整车出口主要以东南亚、南美、中东以及非洲等国家和地区为主。近年来，随着品牌向上以及新能源车型的竞争优势凸显，欧洲市场成为新赛道。 而欧洲市场在智能化部分，相关法规要求更为严格。无论是基础的主动安全功能，还是测试标准，都是领跑全球。这对中国本土供应商也提出了更高的要求
据外媒报道，AI开发商AutoBrains宣布与一级供应商大陆集团为汽车行业开发出全新无监督的AI系统，有望加快ADAS和AV系统的技术开发，并将该技术推向市场。 AutoBrains称，与当前大多数ADAS中传统深度学习系统完全不同，该无监督AI系统的运行方式基于多学科研究和开发，可使系统实时独立学习、处理和解释汽车周围环境的有关数据，由此产生与人类大脑相同的感知方式。 （图片来自：AutoBrains） 此外，与传统深度学习相比，该颠覆性技术的主要优势之一是减少了对于昂贵和易出错的手动标记训练数据集的依赖。据称，该无监督AI系统可成功解释和导航异常驾驶场景和边缘情况，而这一些状况在传统监督学习系统中非常不可靠。
和AV系统开发 /
（图片来源：） 据外国媒体报道，根据近期公布的一份专利申请，宝马正在研发无人机洗车应用程序。该应用程序具有一个自动系统，人类能使用该系统预约或召唤洗车无人机自动洗车。无人机能够识别目标车辆，确定所有门窗都已关闭，如果没有关闭，就会发送警报。它还能检测汽车污垢、移走任何防止清洗的物品，并将清晰前后对比照片发生给客户。清洗过程包括预洗、清洗、烘干以及打蜡，不过专利申请没有详细说明具体清洗操作。人类能将无人机放置在它要清洁的车辆上，这辆车就成了一辆自动清洁洗涤车辆。或者可以将它放置在另一辆车辆上，作为清洁其他车辆的无人机基地。 根据宝马洗车无人机系统专利，自动洗车服务需求可能已接近成熟。该申
基于雷达和摄像机的应用现在也被用于安全驾驶领域。最初，自适应巡航控制和道路偏离报警等这些高级辅助驾驶系统(ADAS)只是一些非常便利的特性。而现在，它们在车辆控制上扮演了更积极主动的角色，支持实现道路辅助保持(LKA)等功能。以前的高性能CPU被认为是最适合这些应用的器件，但是考虑计算性能和低功耗之后，促使工程师转而采用FPGA器件。 ADAS需要满足特殊的功能安全要求。2011年，载重3.5吨以下客车的ISO26262标准发布，其目的是降低系统发生故障后造成危险状态的风险。这一标准要求采用严密的设计过程，在应用执行过程中探测随机硬件故障，以减少系统性故障。 应用研发人员定义了专门的安全目标，针对每一目标分配了相应的汽车
本文介绍了如何将摄像机系统无缝集成到高级驾驶辅助系统(ADAS)中。MOST 技术 基于采用基本的时分多址(TDMA)机制、具有灵活的星型拓扑并提供远程控制功能的 多通道网络方案，从系统解决方案角度来看，这种技术是最佳选择。 ADAS 正慢慢的变成为汽车中不可或缺的一部分——其接口可以连接到许多不同集群的汽 车电动/电子系统。与人体类似，这要实现大量功能并将这些功能联网：例如摄像机、 雷达和超声波等传感器和处理单元和执行器。考虑到使用场景的复杂性和必须交换信 息的不同车辆区域，足够的网络基础设施对于系统效率的重要性不言而喻。从功能角度 来看，驾驶员辅助系统已开始逐步扩大传统信息娱乐系统的范围。 如图 1“电动/电子架构的演
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