旋转角度传感器的工作原理是什么？

  旋转角度传感器的工作原理是通过种种方式检测磁场或其他物理量的变化来测量旋转角度或位置。

  1. 旋转敏感元件：通过检验测试磁场或光线等环境中的变化，来间接测量物体的旋转角度或位置。

  2. 电容式原理：利用物体与传感器之间的电容差异，来测量旋转角度或位置。

  3. 光电式原理：利用光电效应，通过对光线的反射或透射做测量，来获取旋转角度或位置。

  4. 可变电容器原理：包括可移动电极和固定电极，可移动电极随被测物体旋转，固定电极固定不动，C-V 转换电路将电极间的静电电容转换为电压信号，输出作为检测信号。

  5. 磁体与霍尔开关电路组合原理：磁体每经过霍尔电路一次，便输出一个电压脉冲，由此可检测转动物体的转数、转速、角度、角速度等物理量。例如在车轮转轴上装上磁体，在靠近磁体的位置装上霍尔开关电路，可制成车速表、里程表等。

  转向角度传感器是由光电耦合元件、开孔槽板等组成。在方向盘转动时，开孔槽板随之转动，光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线响应并输出数字脉冲信号，汽车电控单元以此辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。

  p极氪 007 和极氪 001 的性价比谁更高？这得综合多个角度来看。/pp 价格上，极氪 007 在 20.99 - 29.99 万元，极氪 001 在 26.9 - 32.9 万元。007 价格相对更低。/pp 外观方面，007 造型新颖，前端圆润，有 90 英寸智能灯幕，侧面接近轿跑，车尾是连续式尾灯。001 虽与老款相似但仍有魅力。/pp 内饰上，007 中控台类似极氪 X，有液晶仪表盘和可旋转中控屏等。001 中控屏功能齐全，但向日葵屏需选装。/pp 动力系统，007 有单电机和双电机版本，800V 电气架构，标准续航 CLTC 综合 688km，超长续航 870km。001 采用 800V 架构，入门版有不同电池和四驱选择，续航 675km 至 750km。/pp 半年内两车都有更新，007 新增外观和内饰配色等，001 也有变化。/pp 智能座舱部分，两车都搭载 AI 大模型语音助手，功能强大。/pp 智驾系统上，都全系标配激光雷达、双 OrinX 智驾芯片，切换至浩瀚智驾 2.0 平台。/pp 如果预算有限，追求新颖外观，007 不错。要是想要性能好价格低、智能配置强，001 更合适。总之，得根据自己预算和需求来选。/p

  p极氪 007 是 800V 已经有定论了。/pp 这款车全系支持 800V 高压，从多个角度都能证明。/pp 首先，它零百加速最高 2.84 秒，单电机版零百加速也在 5.6 秒，这出色的加速性能得益于 800V 高压。/pp 其次，最低续航能力 616km，最高续航能力 870km，在续航方面表现优异，这也和 800V 高压系统有关。/pp 再者，它的每一个元器件，都能适配超过 800V 的最高电压，还有行业最顶级的 800V 动力电池，同级最强的 475kW 高性能碳化硅电驱系统，这让其在加速性能、充电速度和续航能力上均做到同级第一。/pp 另外，在续航测试中，极氪 007 四驱智驾版高速路段占比 61%，平均时速 110km/h，行驶 689.8 公里，CLTC 续航标称 770km，实测续航达成率近 90%，这也充足表现了 800V 高压系统的优势。/pp 而且，极氪 007 基于 SEA 浩瀚架构打造，采用全新设计语言，拥有 800 伏电气架构以及激光雷达等。/pp 总之，极氪 007 确实是 800V，在性能、续航等方面展现出了强大的实力。/p

  p极氪 009 2024 款的市场竞争力十分好。/pp 从售价看，起售价虽接近 44 万较高，但顶配售价有优势。与腾势 D9 EV 纯电版和 LEVC L380 相比，价格有差异。/pp 车型数量上 LEVC L380 选择更多，但极氪 009 配置出色，比如外部有 19 英寸轮圈可选装 20 英寸，还有转向头灯功能。智驾方面更是优势显著，配备 2 颗 Mobileye EyeQ5H 辅助驾驶芯片、12 个摄像头和 1 个激光雷达。/pp 价格这一块，在降价潮中新款上市价格不降反升，配置升级实现提质不提价，像新增方向盘电动调节、记忆功能、副驾驶腰部调节等，还有 800 万像素长距摄像头、环视摄像头等，芯片也用了第三代高通骁龙 8155。/pp 车身结构基于 SEA 浩瀚架构，底盘平整度高。空间上，五米多车长和室内空间适合多共同生活的亲属。/pp 在高端新能源 MPV 阵营，续航能力和丰富配置让其站稳脚跟，细节优化和配置提升增强竞争力。虽有竞争压力和销量波动，但新款的诸多改变让其表现出色。/pp 光辉版定位高端，车内是四座布局，有航空级独立座椅和 43 英寸影音娱乐大屏，外观车头、侧面、车尾等多处细节彰显豪华，内饰部分也凸显豪华氛围。/pp 相比理想 MEGA、沃尔沃 EM90 等竞品，在性价比方面表现突出。/pp 总之，极氪 009 2024 款在市场中具有较强竞争力。/p

  p极氪 001 最贵的款型适合那些对极致性能有追求的人群。/pp比如专业的赛车手或汽车发烧友，因为它零百加速仅需 2.02 秒，动力超强，前后四电机布局上限功率达 930kW 综合扭矩 1280N·m，还有 PTM 2.0 全域热管理系统、超频模式、四轮扭矩矢量控制管理系统等黑科技，能带来极致的驾驶体验。/pp适合追求豪华与科技的高收入人群。这款车内饰方向盘增加驾驶模式按键，搭载卫星通信技术和 8295 智能座舱计算平台，内饰豪华且科技感十足。/pp对于喜欢收藏限量版车型的人来说也很合适。因为每月限量交付 99 台，具有稀缺性和独特性。/pp同时适合对品牌形象和高端品质有要求的人群。首批车主由莱科宁亲自交车，莱科宁还参与普通版车型调校，品牌影响力大。/pp此外，适合那些追求个性化外观的人。它运用多项碳纤维材质增强空气动力学和实现减重，如前唇、后扰流板等攻击性提升，还配备前 10 后 4 活塞卡钳和 Brembo 碳陶瓷制动盘、KW 绞牙减振器，外观独特且极具运动感。/p

  p霍尔式角度传感器是基于霍尔效应来工作的。/pp霍尔效应指当电流通过一条导体时，如果导体处于磁场中，在导体两侧会产生电势差。/pp霍尔式角度传感器是由霍尔元件、磁场源和信号处理电路组成。/pp磁场源通常是永磁体，产生稳定磁场激励霍尔元件。/pp当磁场源靠近霍尔元件，磁场使电子运动方向偏转，在元件两侧产生电势差，其与磁场强度和方向有关。/pp当磁场源绕轴旋转，磁场方向发生改变，导致电势差变化，经过测量电势差变化就能确定旋转角度。/pp霍尔式角度传感器具有非接触式测量的优点，不会对被测物体造成损伤或干扰。/pp在使用时要注意避开强磁场干扰，确保安装正确，还要根据使用情况按时换，以保证传感器正常工作和测量精度。/p

  p大气压力传感器的工作原理是在单晶硅片上扩散一个惠斯通电桥，利用压阻效应使桥壁电阻值发生明显的变化，由此产生一个差动电压信号。/pp 此信号经专用放大器放大，再经电压电流变换，将与量程相对应的信号转化成标准的 4～20mA/1～5VDC。/pp 大气压力传感器能检测汽车周围大气压力的变化，并将其转换为电信号输入给 ECU，ECU 据此对喷油量和点火时间进行修正。/pp 发动机的充气量与大气压力有关，不同海拔高度大气压力不同，比如在海平面附近大气压力约为 101kPa，海拔 1900m 地区约为 84kPa，4000m 高原地区约为 60kPa。海拔每升高 1000m，发动机输出功率大约降低 10%。/pp 对于废气涡轮增压型发动机，大气压力会影响电控单元（ECU）的增压压力调节和转矩限制。安装大气压力传感器能检测大气压力，在海拔升高时适当减少喷油量，进行“海拔高度校正”，改善空燃比，减少发动机污染物排放。/pp 像 LC-QA1 型大气压力传感器采用瑞士原厂进口芯片封装，经精密温度补偿，具有高精度、高灵敏度的特点，可应用于空气压力、海拔高度测量等，是自动气象站的配套产品。/p

  p扭矩转速传感器的工作原理是将传感器的两个电压讯号输入到 TR-1 转矩转速功率测量仪中，经过仪表将电压讯号进行放大、整形、检相、变换成计数脉冲，然后计数和显示，便可直接读出扭矩和转速的测量结果。/pp扭矩转速传感器主要由扭力轴、磁检测器、转筒及壳体等部分所组成。磁检测器包含两组配对的内、外齿轮还有永久磁钢和感应线圈。外齿轮装在扭力轴测量段两端，内齿轮在转筒内与外齿轮相对，永久磁钢紧挨着内齿轮在转筒里。永久磁钢、内外齿轮形成环状闭合磁路，感应线圈固定在壳体两端盖内。在驱动电机带动下，内齿轮跟着转筒旋转。内外齿轮是变位齿轮不啮合，齿顶有工作气隙。内外齿轮相对旋转时，齿顶和齿槽交替相对转动一个齿位，工作气隙就发生一个周期变化，磁路的磁阻和磁通也相应周期变化，所以线圈中能感应出近似正弦波的电压讯号，而且讯号电压瞬时值变化和内外齿轮相对位置变化一致。/pp要是两组检测器的齿轮投影重合，两组电压讯号相位差为零。安装时两只内齿轮投影重合，而扭力轴上两只外齿轮错动半个齿。所以两个电压讯号有半个周期相位差。当扭力轴受扭矩作用产生扭角，外齿轮错位角变化，两个电压讯号相差角也跟着变，扭角和扭矩成正比，相位差角变化也和扭矩成正比。/pp另外，转矩转速传感器的基础原理是通过弹性轴、两组磁电信号发生器，把被测转矩、转速转换成具有相位差的两组交流电信号，这两组交流电信号的频率相同且与轴的转速成正比，而其相位差的变化部分又与被测转矩成正比。在弹性轴的两端安装有两只信号齿轮，在两齿轮的上方各装有一组信号线圈，在信号线圈内均装有磁钢，与信号齿轮组成磁电信号发生器。当信号齿轮随弹性轴转动时，由于信号齿轮的齿顶及齿谷交替周期性的扫过磁钢的底部，使气隙磁导产生周期性的变化，线圈内部的磁通量亦产生周期性变化，使线圈中感生出近似正弦波的交流电信号。这两组交流电信号的频率相同且与轴的转速成正比，因此能用来测量转速。这两组交流电信号之间的相位与其安装的相对位置及弹性轴所传递扭矩的大小及方向有关。/p

  p电机转速传感器的工作原理主要有以下几种：/pp 一是测速发电机测速。利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，在被测电动机轴上安装小型直流发电机，电机转动带动其转动，转子切割磁力线产生感应电动势，速度越高感应电动势越大，但动态响应较慢，只能用于电机稳态测量或缓变过程测量，转速低时会有较大误差。/pp 二是光电数字测速。通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，电机带动编码器转动发出高速脉冲，速度越高脉冲频率越快。测量方式分测频法和测周法，分别适合转速较高和较低时测量，光栅分辨率比较高，测量精度高。/pp 三是磁电转速传感器测速。以磁电感应为基础原理，由铁芯、磁钢、感应线圈等组成，测量对象转动时，线圈产生磁力线，齿轮转动切割磁力线，磁路磁阻变化，在感应线圈内产生电动势，转速越快输出电压越大。抗干扰性强，输出信号强，测量范围广，工作维护成本低，无需供电、润滑，结构紧密相连，可与二次仪表搭配，能用于表面有缝隙物体转速测量，在烟雾等环境中工作，但转速不能超过测速范围。/pp 四是漏磁转速测量法测速。利用异步电动机转子在旋转磁场中切割磁力线产生感应电流的频率，即电动机转子频率和定子电压频率的差频，用感应线圈感应电机漏磁，处理后得到定子电压频率信号和差频信号，从而得出电机转速。非接触式测速，安装维护简单，测量准确度高，稳定性很高，抗干扰能力强，解决了电机旋转部件不外露转速无法测量的问题。/pp 五是振动测速。通过测得壳体的振动位移、速度或加速度，经适当滤波，累计位移或加速度的换向次数，或测定振动波的周期来测得电机转速，但在某些水泵或油泵机组整机试验时，测试精度不高，平衡性好的整机没办法使用。/pp 此外，还有电磁法和霍尔元件法。电磁法使用变频电机感知机械设备转速变化，霍尔元件法通过磁力线密度变化，磁力线穿过传感器感应元件时产生霍尔电势，将信号调整放大，输出矩形脉冲信号。/p